1993年までタクシーの運賃は原則として同じ地域では会社を問わず同じ運賃でした。 タクシー運賃は地域ごとに上限金額の範囲内であれば、各社が独自に運賃を決めることができる。
一般的なタクシーの普通車初乗り運賃は東京都区部で710円であるが、500円とする会社もある。

一部のタクシー会社で初乗距離短縮運賃制という制度が1997年に導入された。
初乗距離短縮運賃制は初乗り運賃を安くする代わりに初乗り運賃が適用される距離を短くする制度である。 初乗距離短縮運賃制はある程度の距離を走ると通常のタクシー運賃と同額になります。
初乗距離短縮運賃制は初乗り運賃の高さから敬遠されがちな短距離利用の獲得を狙っている。

個人タクシーでは消費税の納税義務が免除されている分、法人タクシーよりも運賃が安い場合もある。

タクシーの距離制運賃には初乗運賃、加算運賃、時間距離併用運賃があります。
初乗運賃は乗車してから一定距離までの定額運賃のことです。
加算運賃は一定距離を走行するごとに一定額の運賃が加算される。
時間距離併用制運賃は時速10km以下で走行または停止中、走行距離の代わりに経過時間を運賃に加算する。 時間距離併用制運賃は渋滞していると短距離利用でも高額になってしまいます。

深夜割増運賃は22時から翌5時まで通常運賃に2割程度運賃が加算される。